CCD视觉对位原理

■ 工作原理

CCD自动对位系统， 工作原理就是通过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机（PC机 ）采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。

■ 主要应用
    CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便的集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。

■ 系统构成图

    通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。

Ø  相机可安放在任意位置
    系统采用了先进的位置智能检测算法（Auto-Calibration），无论相机的安装方向、方位、倾斜角度、视野差异等如何变化，系统都能通过学习功能自动检测出相机位置。

■ 主要性能

Ø  高精度定位
    系统内核采用了我公司独自开发的EI边缘识别，可实现亚像素级的快速高精准定位。