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XYR对位平台，又称XXY、UVW对位平台，属于三轴并联运动机构。通过3个线性移动轴的并联运动实现XY两轴线性运动和θz轴旋转运动。配合卓立汉光TMC-XYR专用运动控制器内嵌的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、
发布时间：2019-01-07 点击次数：756
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1、获取三组以上，且不同线的X方向和Y方向的预设平移量后，根据所述对应关系和所述预设平移量，确定所述uvw对位平台校准方法中各个工作轴的第一移动量，并控制所述各个工作轴根据所述第一移动量进行移动，实现平移；2、根据中标记点在平移前后的平
发布时间：2019-01-07 点击次数：382
