深圳uvw对位平台UVW工作平台及其在精密对位系统中的应用

机器视觉成像系统主要由相机（CCD/CMOS）、镜头和光源组成，稳定的图像抓取是保证视觉检测系统稳定运行的基础。工业相机主要要考虑到传感器、分辨率、帧率，而传感器的类型分为CCD 和CMOS。其中CMOS因为其工艺问题干扰比较严重，相对来说CCD更灵敏更稳定，所以一般市场上视觉检测系统都选用CCD传感器相机。

光源具有放大图像的特征与缺陷、削弱混乱及背景的作用，直接影响输入数据的质量，所以在光源的选用上，着实需要下一番功夫。不同的光源在稳定上存在一定的差异，可见光会随着输出时间的增加而逐渐减弱光能的输出，会对结果造成一个比较大的影响。同样的拍照角度，因为光源光能输出的下降，势必造成相机抓取图像的不稳定，直接影响到判断结果，在这种情况下，LED因为其响应时间短、颜色多种多样、运行成本低等突出特点，在光源的竞争中脱颖而出而得到了广泛应用。

为保证整个系统的稳定，还要涉及到软件算法的稳定，不同的视觉检测系统公司运用到算法不同，在精度和速度等指标上存在比较大的差异。最后就是机械结构的影响了，机械结构是否能长久稳定的保证每个零件在它应处的位置，这也是考验机械是否能够长期保持稳定的关键。